ข้อมูลทางเทคนิค | Delta robot – MPP3H
| YASKAWA | หุ่นยนต์เดลต้า – MPP3H | ||
|---|---|---|---|
| โครงสร้าง | ลิงค์คู่ขนาน | ||
| องศาอิสระ | 4 | ||
| น้ำหนักบรรทุก | 3 kg | ||
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | เส้นผ่านศูนย์กลาง 1300 mm ความสูง 300 mm | ||
| รอบเวลา (25 – 305 – 25) |
1 กก. | ขีด จำกัด การทำงานอย่างต่อเนื่องในทุกทิศทาง | 230 cpm 2) |
| ใช้งานได้ต่อเนื่องในทุกทิศทาง | 185 cpm 3) | ||
| 3 กก. | ใช้งานได้ต่อเนื่องในทุกทิศทาง | 150 cpm 3) | |
| ความสามารถในการทำซ้ำ4) | ±0.1 mm | ||
| ข้อผิดพลาดในการทำซ้ำของ Anagle (การหมุนแกน T) 4) | ±1 arc-min หรือน้อยกว่า | ||
| แกน T | ความเร็วสูงสุด | 24.43 rad/s, 1400 °/s | |
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | -360° ถึง +360° | ||
| ช่วงเวลาที่อนุญาต5) | 2.94 N•m (0.3 kgf•m) | ||
| ความเฉื่อยที่อนุญาต (GD 2 / 4) 5) | 1 kg: 0.0013 kgf•m2 2 kg: 0.009 kgf•m 2 3 kg: 0.0017 kgf•m 2 |
||
| น้ำหนัก | 115 kg | ||
| สภาพแวดล้อม | IP เกรด | IP67 | |
| ระดับความสะอาด | เทียบเท่า ISO คลาส 5 (คลาส 100) | ||
| อุณหภูมิ | 0 ถึง 40 ° C | ||
| ความชื้น | 20 ถึง 80% RH (ไม่ควบแน่น) | ||
| การสั่นสะเทือน | 4.9 m/s2 (0.5 G) หรือน้อยกว่า | ||
| อื่นๆ | ปราศจากก๊าซหรือของเหลวที่ระเบิดและมีฤทธิ์กัดกร่อน ปราศจากการระเบิดสู่น้ำ ฝุ่น เขม่าหรือน้ำมัน ปราศจากสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่ระเบิดได้ (พลาสมา) |
||
| ข้อกำหนดด้านพลังงาน | 1.5 kVA | ||
| เสียงรบกวน6) | 68.9 dB | ||
- ตารางนี้ใช้หน่วย SI อย่างไรก็ตาม หน่วยความโน้มถ่วงถูกใช้ใน ()
- ไม่มีเงื่อนไขจับเวลาระหว่างการดูด/ปล่อย การทำงานต่อเนื่องเป็นเวลานานอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลดและเครื่องจะหยุดทำงาน
- ตั้งเวลา 0.02 s ระหว่าง ดูด/ปล่อย
- สอดคล้องกับ ISO9283
- ดูบทที่ 6.1 “โหลดแกน T ที่อนุญาต” สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับโมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต
- สอดคล้องกับ ISO6926
- การวัดจะดำเนินการเมื่อโหลดสูงสุดติดตั้งกับตัวจัดการและดำเนินการด้วยความเร็วสูงสุด
- การวัดจะดำเนินการ
- ระหว่าง 1.2 m ถึง 1.5 m เหนือพื้นดิน
- ห่างจากซองจดหมายสูงสุด P-point 400 mm
ระยะการทำงาน | Delta robot – MPP3H
คุณสมบัติ | Delta robot – MPP3H
รับน้ำหนักร่วมกรีปเปอร์ ไม่เกิน 3 กิโลกรัม ระยะเอื้อมในแนวนอนไปได้ไกลสุด 1300 มิลลิเมตร เป็นรุ่นที่นิยมของ YASKAWA ใช้กันแพร่หลาย การใช้งาน หยิบจับ, ดูดชิ้นงานไปวาง, ประกอบชิ้นงาน, หยิบบรรจุภัณฑ์ อุตสาหกรรมที่นำ DELTA ROBOT YASKAWA ไปใช้งานในด้านต่างๆ ตั้งแต่ด้านเภสัชภัณฑ์ ด้านอิเล็กทรอนิกส์ ตลอดจนอุตสาหกรรมอาหาร
ติดต่อแผนก Robots ยี่ห้อ NACHI
